望远镜起源于眼镜。人类在约700年前开始使用眼镜。公元1300年前后，意大利人开始用凸透镜制作老花镜。公元1450年左右，近视眼镜也出现了。1608年，荷兰眼镜制造商汉斯·里帕希（H.Lippershey）的一个学徒偶然发现，将两块透镜叠在一起可以清楚看到远处的东西。
望远镜1781年美国天文学家赫歇尔姐弟(W.Herschel和C.Herschel)用手工制做的15厘米口径反射镜片发觉了金星。自此，天文学家给望远镜改装了很多作用，使之具有定量分析等工作能力。
一般的折射望眼镜全是选用开普勒构造。因为折射望眼镜的显像质量比反射望远镜好，视场角大，方便使用，便于维护保养，大中小型天文望远镜及很多专用仪器多选用折射系统软件，但大中型折射望眼镜生产制造起來比反射望远镜艰难得多，由于冶炼厂大口径的高品质透镜十分艰难，且大透镜品质极大，不方便实际操作。
