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在现代天文学中，天文望远镜包括了射电望远镜、红外望远镜、X射线和伽马射线望远镜。天文望远镜的概念又进一步地延伸到了引力波、宇宙射线和暗物质的领域。日常生活中的光学望远镜又称“千里镜”。它主要包括业余天文望远镜、观剧望远镜和军用双筒望远镜。

在折射天文望远镜发展的同时，人们已经有了用反射镜面代替透镜的想法，并开始制造反射天文望远镜。但球面镜像质太差，非球面镜又没有很好的方法加工，一直没能成功。直到1668年牛顿制成了diyi架反射望远镜，物镜口径2.5cm，焦距16cm，放大率31倍。

天文望远镜结构之：三脚架台和脚架：三脚架台是承接赤道仪和镜筒，以连接脚架用的，脚架是承载天文望远镜和赤道仪，并且做为一种使用的支柱。小型赤道冰河时代3仪通常使用三脚架，较重的赤道仪，则为单柱脚。