在现代天文学中，天文望远镜包括了射电望远镜、红外望远镜、X射线和伽马射线望远镜。天文望远镜的概念又进一步地延伸到了引力波、宇宙射线和暗物质的领域。日常生活中的光学望远镜又称“千里镜”。它主要包括业余天文望远镜、观剧望远镜和军用双筒望远镜。
射电天文望远镜，它属于专业的天文台观测使用的天文望远镜，它通过接受星体发出的射电波，然后记录下关键的数据，包括天体射电的强度、频谱、偏振等，同时还配备有专业的信息处理系统对收集的信息进行处理。在这样的条件下，可以观测到普通光学望远镜观测不到的星体，比如脉冲星、类星体、星际有机分子等等。
折射式望远镜：折射式望远镜是最古老类型，也就是望远镜最初的样子。之前，天文望远镜厂家为大家介绍的伽利略望远镜就是典型的折射式望远镜。伽利略望远镜以凸透镜为物镜，以凹透镜为目镜，但是像差和色差都比较大。折射式望远镜存在两个制约其发展的问题，导致其光路结构必须进行改进。
折反射式望远镜：折反射式望远镜是在卡塞格林反射式望远镜的前方加装矫正镜建造的望远镜。折反射式望远镜又可以分为施密特-卡塞格林式（简称施卡/S-C）和马克苏托夫-卡塞格林式（简称马卡/M-C），其主要区别在于矫正镜。折反射式望远镜兼顾了折射镜和反射镜的优点，色差小、呈像明亮。
