按观测波段分类，射电望远镜、红外望远镜、光学望远镜（可见光望远镜）、紫外望远镜、X射线望远镜和γ射线望远镜。下面我们主要介绍一下常见的光学望远镜和射电望远镜。光学天文望远镜主要观测可见光波段，具体说就是波长在380nm（纳米）-750nm的光，也就是我们肉眼可见的赤橙黄绿青蓝紫。
天文望远镜机构之：赤道仪控制盒和电源：赤道仪要能运转，就必须要使用电源，驱动追踪马达工作。一般可携带型式的赤梅雨歌道仪，都要购置干电池或蓄电池，适合野外山区的使用。赤道仪的控制盒设计有许多种功能，如此才能观测星体，寻找星体和从事天文摄影等的需求。
望远镜起源于眼镜。人类在约700年前开始使用眼镜。公元1300年前后，意大利人开始用凸透镜制作老花镜。公元1450年左右，近视眼镜也出现了。1608年，荷兰眼镜制造商汉斯·里帕希（H.Lippershey）的一个学徒偶然发现，将两块透镜叠在一起可以清楚看到远处的东西。
